|
Ombouw radiografisch bestuurbare rc auto naar Robot auto
geschreven door Jack Ruben
In een artikel van Ton v. Lankveld werd beschreven hoe een begin kon worden gemaakt (met een destijds bij Blokker gekochte Mercedes Container Truck van de firma "DICKIE spielzeug", art, nr. 19809) met het ombouwen van deze auto tot een Robotauto
(Deze Mercedes Truck is nog steeds te koop bij Conrad.)
Aangezien veel mensen mij gevraagd hebben waar ik dit artikel gelezen had hier nogmaals het schema van de printplaat ombouw en het te vervangen I.C. en de aansluitingen hiervan. (P.S. Mocht er iemand zijn die een schema
van de ontvanger-print van de MercedesTruck gemaakt heeft dan zou ik dat graag horen).
Zelf heb ik bij Blokker destijds ook zo'n Mercedes Truck en een gele Peugot 407 gekocht.Deze Peugeot heb ik eerst op dezelfde wijze onderhanden genomen als Ton. Bij het rijden met deze auto bleek de snelheid voor mijn doel veel te hoog te liggen. Daarom de aandrijf motor vervangen door een omgebouwde Servo type S21 (bestel nr.232890-33 f22.95 Conrad).
Voor anti-botsing voor en achter een IR-Sensor genomen. (Deze is beschreven in Robobit nr.2 door Henny van Bodegom).
Voor de besturing een 89C2051 gebruikt die voorzien is van een Forhtprogramma dat te vinden is in het Egel-werkboek van de Forth-gg. Later de ontvangerprint verwijderd en voor de motorbesturing een LD 293 D gebruikt.
Blokschema besturing Robot-auto
|
